Jogos em Família
No tempo em que os reis viviam nos castelos, não havia desenhos animados para ver na televisão, consolas ou o jogo do Buzz!
Monstromania, nem patins em linha, nem action mans nem hello kitty, nem havia livros de histórias para alguém nos ler, mas, a verdade, é que também se brincava. No primeiro domingo do mês, durante duas horas, os Arautos da Brincadeira, D. Berengário e D. Segismundo, só descansam quando todos participarem nas brincadeiras e jogos de outros tempos que prepararam, o quebra-bilhas, a vara-cega, a torre do tesouro, entre outras brincadeiras e surpresas.
1º domingo de cada mês às 10.30 e 14.30.

Visitas em Família
Visita guiada ao castelo, ao Núcleo Museológico e ao Núcleo Arqueológico que visa dar a conhecer o património do monumento, as suas vivências históricas, características arquitectónicas e colecções.
Último domingo de cada mês às 10.30 e 14.30.