Pensado para crianças até aos 10 anos, "Dança à Nau" leva participantes de palmo e meio ao mundo dos Descobrimentos e dos "mares nunca antes navegados".
A chegada ao Museu Naval começa com uma breve explicação dos objectos expostos e da sua história. Mas é na "Nau Mentireta" de Maria Luísa Ducla Soares, que a aventura começa.
Com partida de Lisboa, África, Índia e Brasil são as paragens que se seguem, numa viagem onde o Gigante Adamastor, Piratas de Perna de Pau e Sereias são referência no imaginário dos marinheiros.
Ao som da Marcha dos Marinheiros, os pequenos participantes encarnam a pele dos marinheiros de outrora numa "Dança à Nau". Com o porto à vista e o regresso a casa a aproximar-se, mais do que memórias de uma divertida tarde, levam a pintura de uma baleia ou de uma nau no rosto na última actividade do dia, pintura facial.